Әр топтық үстелде — AI front-end жинағы, ROS-робот және роботтандырылған визуалды бақылау жүйесі; аудитория ортасында — автономды жүргізу полигоны. Симулятор бағдарламасымен бірге жеке құрылғылардан кешенді сценарийлерге дейінгі практиканы қамтамасыз етеді.
Кеңістік және оқытуды ұйымдастыру
Әр топтағы 5 студент бір жабдық жинағымен жұмыс істеп, рөлдерді бөледі: алгоритмдерді оқыту, симуляцияны баптау, визуалды деректерді жинау, құрылғыларды басқару және жазбаларды жүргізу. Курс жеке эксперименттерден полигондағы кешенді жобаға біртіндеп өтеді — «симуляция + нақты жабдық + сценарийлік тапсырма» циклі.
экран + жұмыс станциясы
жолдар + бағдаршамдар + тұрақ
AI front-end + робот + визуалды бақылау
AI front-end + робот + визуалды бақылау
AI front-end + робот + визуалды бақылау
Материалды түсіндіру, симуляцияларды көрсету және жобаларды қорғау үшін.
Үстел басында 5 орын: AI front-end, ROS-робот және визуалды бақылау жүйесі.
Еденде кешенді тапсырмаларға арналған бір автономды жүргізу жол полигоны орналасады.
Жабдықты сақтау, зарядтау, желілік коммутация және кабельдерді реттеу үшін.
AI жабдықтарының сипаттамасы
Жабдық мүмкіндіктері edge AI, интеллектуалды қабылдау, өнеркәсіптік көру, роботтарды басқару және автономды жүргізу практикасын қамтиды.
AI front-end жабдығы
Edge-қабылдау және AI қолданбаларын әзірлеу үшін: жергілікті инференс, кескін мен бетті тану, дауыстық өзара әрекеттесу және IoT басқару.
- 1AI edge gateway көп ядролы ARM процессорын, GPU және NPU қолданады; Linux/Debian, Python 3 және Qt/PyQt5 қолдайды.
- 2Кескін жинау USB өнеркәсіптік камерасы мен RTSP IP-камерасын қамтиды; детекция, классификация, бет пен нөмір тану эксперименттеріне арналған.
- 3Жинаққа бет арқылы кіру терминалы, сөйлеуді жазу/ойнату модулі, датчиктер, реле, желдеткіш, есік құлпы және жарық-дыбыс дабылы кіреді.
Роботтандырылған визуалды бақылау жабдығы
Өнеркәсіптік машиналық көру және манипулятормен бірлескен бақылау үшін: объектілерді тану, ақауларды анықтау, өлшемдерді өлшеу және ұстағышпен сұрыптау.
- 1AI тақтасы жоғары өнімді инференсті, Python/OpenCV, объект детекциясын, мәтін тануды және ақау анықтауды қолдайды.
- 2Алты осьті манипулятор вакуумды сорғышты немесе ұстағышты, сондай-ақ бастапқы күйге келтіруді, координаттарды баптауды және қозғалысты басқаруды қолдайды.
- 3Өнеркәсіптік камера, 12 мм объектив, сақиналы LED жарық және конвейер стандартты визуалды бақылау станциясын құрайды.
Автономды ROS-робот
Мобильді роботтар мен автономды жүргізу бойынша базалық практика үшін: ортаны қабылдау, карта құру, маршрут жоспарлау, кедергілерді айналып өту және тұраққа қою.
- 1Борттық edge-терминал, лидар, тереңдік камерасы, төрт дөңгелекті шасси және сенсорлық экран толыққанды автономды мобильді платформа құрайды.
- 2Jupyter Notebook, ROS симуляциясы, Gazebo, SLAM, навигация, кедергілерді айналып өту және бағдаршамдарды тану қолданылады.
- 3Борттық манипулятор мен соңғы камера ұстау, инспекция және визуалды позициялау тапсырмаларын кеңейтеді.
Автономды жүргізу полигоны
ROS-робот нақты масштабталған сценарийде автономды жүргізу жобасын кешенді тексеретін қалалық жол ортасын ұсынады.
- 1Түзу жолдар, бұрылыстар, T-тәрізді және айқас қиылыстар, тұрақ, белгілер, жолақтар, бағдаршамдар және шамдар кіреді.
- 2Жол аймағының ұсынылатын ауданы кемінде 20 м²; маршрут бойынша қозғалу, кедергілерді айналып өту, қиылыстардан өту және артқа жүріп тұраққа қою қолданылады.
- 3Шолу камералары мен нөмір тану камералары процесті жазуды және интеллектуалды көлік бойынша эксперименттерді қолдайды.
Оқыту жүйесі
Оқыту жүйесі деңгейлер бойынша ұйымдастырылған: базалық, мамандандырылған және кешенді. Бұл оқу модульдері мен зертханалық тапсырмаларды қалыптастыруға ыңғайлы.
| Деңгей | Модуль | Негізгі мазмұн |
|---|---|---|
| Базалық | AI негіздері және edge-әзірлеу |
|
| Интеллектуалды қабылдау және AI алгоритмдері |
|
|
| IoT және сценарийлерді басқару |
|
|
| Мамандандырылған | Машиналық көру арқылы бақылау |
|
| ROS мобильді роботтары |
|
|
| Кешенді | Автономды жүргізу полигоны |
|