Басты бет› WorldSkills› Мобильді робототехника

Автономды мобильді робототехника бойынша дайындық

ROS2 негіздерінен навигация алгоритмдеріне дейін — робототехник-инженерді дайындаудың 14 күндік жүйелі бағдарламасы

PHASE 01
5
күн · Базалық дағдылар
PHASE 02
6
күн · Негізгі дағдылар
PHASE 03
3
күн · Практика
Курсқа шолу

14 күндік жүйелі дайындық бағдарламасы

VMXpi + ROS2 негізінде — жүйелік деңгейден навигацияға дейін, мобильді робототехниканың толық стегі
VMXpi ROS2 Controller LiDAR Терең камера IMU ИМУ WiFi / SSH ROS2 Nav2 · Rviz2 Ubuntu Linux · C++ · Python Энкодер ENC PWM · CAN · DI/DO Автономды мобильді робот
Курс ұзақтығы 14 күн · үш дәйекті кезең
Базалық → Негізгі → Практика
Платформа VMXpi + ROS2
LiDAR · Терең камера · IMU · Энкодер
Әзірлеу тілі C++ (драйверлер) + Python (қосымшалар)
Linux/Ubuntu
Курс мақсаттары ROS2 толық стегін меңгеру
Автономды навигация жүйесін өз бетінше интеграциялау
ROS2 VMXpi Nav2 навигациясы OpenCV компьютерлік көру C++ / Python Ubuntu Linux
Оқу жоспары

14 күндік оқу жоспары

Үш кезеңді біртіндеп күрделенетін бағдарлама — 14 күндік жүйелі даму
1-кезең · 1–5 күндер
Базалық дағдылар
  • 1-күн · Ubuntu негіздері: терминал, файлдық жүйе, пакеттерді басқару
  • 2–3 күн · C++ тіліндегі VMXpi негіздері (HAL, IMU, энкодерлер, PWM, CAN)
  • 4-күн · ROS2 негізгі тұжырымдамалары: нодалар, топиктер, сервистер, colcon
  • 5-күн · ROS2 байланысы мен құралдары (Launch, Rviz2, rqt)
2-кезең · 6–11 күндер
Негізгі дағдылар
  • 6–7 күн · VMXpi ROS2 драйверлері (C++): датчик және мотор басқару нодалары
  • 8–9 күн · Қосымшаларды әзірлеу (Python): кеңейтілген байланыс, параметрлер
  • 10-күн · ROS2 машиналық көру: cv_bridge, нысанды анықтау, тереңдік камерасы
  • 11-күн · Nav2 навигациясы: құн карталары, AMCL локализациясы
3-кезең · 12–14 күндер
Практика
  • 12–14 күн · Кешенді практикалық жоба
  • Нақты / модельделген ортада автономды навигация және кедергілерден жалтару
  • Тапсырмаларды орындауды кешенді пысықтау
  • Жеке сұрақтарды талдау және курс қорытындысы
Дайындық шежіресі

Дайындықтың нақты шежіресі

Қазақстандық қатысушылардың WorldSkills мобильді робототехника жобасына дайындығының нақты кадрлары — жеке сабақтардан сертификат тапсыруға дейін
Қазақстан делегациясы WorldSkills мобильді робототехника бойынша Қытай дайындық орталығына келді
Орталыққа келу · WorldSkills Қытай дайындық орталығы
Тренер қатысушыға ноутбукте ROS2 баптауын жеке үйретеді, қасында мобильді робот
Жеке сабақ · ROS2 баптауы және робот құрастыру
WorldSkills мобильді робототехника жарысының тапсырмасын талдау
Тапсырманы талдау · жарыс мазмұны мен техникасы
«Автономды мобильді робот» жобасы бойынша қазақстандық қатысушыларға сертификат тапсыру салтанаты
Сертификат тапсыру · «Автономды робот» жобасы
Үлкен экранда ROS2 кодын бірлесіп талдау және баптау
Кодты талдау · ROS2 навигация алгоритмдерін баптау
Қатысушыларға қойылатын талаптар

Курсқа дайындық

Тіркелер алдында талаптарға сәйкестігіңізді тексеріңіз
Күнделікті практика

Әр күн білімді бірден қолдану үшін теория мен практиканы ұштастырады.

Білімге қойылатын талаптар

Қатысушылардың Python және C++ базалық білімі болуы және ендірілген жүйелердің негіздерін түсінуі қажет.

Жеке жабдық

Қатысушылар өзінің мобильді робот жинағын және ноутбугін әкелуі керек.

Тіркелу

Мобильді робототехникаға жол бастаңыз

kidsGo робототехника бойынша WorldSkills сайыстарына кәсіби дайындықты ұсынады

Тіркелу «Өнеркәсіптік басқару» жобасы туралы білу