Подготовка по мобильной робототехнике

PHASE 01

5

дней · Базовые навыки

PHASE 02

6

дней · Ключевые навыки

PHASE 03

3

дней · Практика

Обзор курса

14-дневная системная программа подготовки

На базе VMXpi + ROS2 — от системного уровня до навигации, полный стек мобильной робототехники

Автономный мобильный робот

Длительность курса 14 дней · три последовательных этапа
Базовые → Ключевые → Практика

Платформа VMXpi + ROS2
LiDAR · Глуб. камера · IMU · Энкодер

Язык разработки C++ (драйверы) + Python (приложения)
Linux/Ubuntu

Цели курса Освоить полный стек ROS2
Самостоятельно интегрировать автономную навигационную систему

ROS2 VMXpi Навигация Nav2 Компьютерное зрение OpenCV C++ / Python Ubuntu Linux

Учебный план

14-дневный Учебный план

Трёхэтапная программа с нарастающей сложностью — 14 дней системного развития

Этап 1 · Дни 1–5

Базовые навыки

День 1 · Основы Ubuntu: терминал, файловая система, управление пакетами
Дни 2–3 · Основы VMXpi на C++ (HAL, IMU, энкодеры, PWM, CAN)
День 4 · Ключевые концепции ROS2: ноды, топики, сервисы, действия, colcon
День 5 · Коммуникация и инструменты ROS2 (Launch, Rviz2, rqt)

Этап 2 · Дни 6–11

Ключевые навыки

Дни 6–7 · Драйверы VMXpi ROS2 (C++): узлы датчиков и управления моторами
Дни 8–9 · Приложения (Python): продвинутая коммуникация и параметры
День 10 · Машинное зрение ROS2: cv_bridge, детекция, камера глубины
День 11 · Навигация Nav2: карты стоимости, локализация AMCL

Этап 3 · Дни 12–14

Практика

Дни 12–14 · Комплексный практический проект
Автономная навигация и обход препятствий в реальной / смоделированной среде
Комплексная отработка выполнения задач
Индивидуальный разбор вопросов и итоги курса

Хроника подготовки

Реальная хроника подготовки

Реальные кадры подготовки казахстанских участников к проекту WorldSkills по мобильной робототехнике — от индивидуальных занятий до вручения сертификатов