自主移动机器人项目培训

从 ROS2 基础到导航算法,系统化 14 天全栈机器人工程师养成方案

PHASE 01
5
天 · 基础技能
PHASE 02
6
天 · 核心技能
PHASE 03
3
天 · 实操训练
课程概览

14 天系统化机器人培训方案

以 VMXpi 控制器 + ROS2 框架为核心,从系统底层到导航应用,覆盖自主移动机器人全技术栈
VMXpi ROS2 Controller LiDAR 深度相机 IMU 惯性传感 WiFi / SSH ROS2 Nav2 · Rviz2 Ubuntu Linux · C++ · Python 编码器 ENC PWM · CAN · DI/DO 自主移动机器人
培训周期 共 14 天 · 分三阶段递进式培训
基础技能 → 核心技能 → 实操训练
核心平台 VMXpi 控制器 + ROS2 框架
LiDAR · 深度相机 · IMU · 编码器
开发语言 C++(驱动层)+ Python(应用层)
Linux/Ubuntu 系统环境
培训目标 掌握 ROS2 全栈开发能力
能独立完成自主导航机器人系统集成
ROS2 VMXpi Nav2 导航 OpenCV 视觉 C++ / Python Ubuntu Linux
培训课程

14 天分阶段培训课程

三阶段递进式课程安排,14 天系统化进阶
阶段一 · 第 1–5 天
基础技能
  • 第 1 天 · Ubuntu 系统基础:终端、文件系统与软件包管理
  • 第 2–3 天 · 基于 C++ 的 VMXpi 基础应用(HAL、IMU、编码器、PWM、CAN)
  • 第 4 天 · ROS2 核心概念:节点、话题、服务、动作与 colcon
  • 第 5 天 · ROS2 通信与工具链(Launch、Rviz2、rqt)
阶段二 · 第 6–11 天
核心技能
  • 第 6–7 天 · VMXpi 驱动层开发(C++):传感器与电机控制节点
  • 第 8–9 天 · 应用层开发(Python):高级通信与参数动态配置
  • 第 10 天 · ROS2 机器视觉:cv_bridge、目标检测、深度相机
  • 第 11 天 · 导航应用 Nav2:代价地图、AMCL 定位
阶段三 · 第 12–14 天
实操训练
  • 第 12–14 天 · 综合项目实战训练
  • 真实 / 模拟赛场环境下的自主导航与避障
  • 任务执行综合演练
  • 项目一对一答疑与全课程总结
培训实况

真实培训实况记录

哈萨克斯坦选手赴华参加世赛移动机器人项目集训,从一对一上机指导到结业颁证的真实现场记录
参加须知

培训前准备

请学员在报名前确认以下条件,确保培训效果最大化
每日安排实操

每日培训将根据具体内容灵活安排实操环节,理论与动手实践并重,确保知识即时转化。

前置知识要求

学员需具备基础的 Python 和 C++ 编程能力,并了解简单的嵌入式系统概念,方可顺利跟进课程内容。

自带设备参加

学员需自带自主移动机器人套件或完整设备,且携带笔记本电脑参加培训,以便即时上机实操。

立即报名

开启移动机器人技能之旅

kidsGo 提供专业机器人竞赛培训服务,助力选手在 WorldSkills 赛场上取得优异成绩

咨询报名 了解工业控制项目